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气压平衡器控制原理

发布日期：2021-07-16 17:22:13 浏览次数：

当气源正常供气时，气控换向阀处于接通状态时，气动控制系统控制系统。起吊时，气体依次通过气源、过滤器、汇流板到空平衡减压阀、梭动阀，到达执行气缸。由空载平衡减压阀控制汽缸内的气压。同时，通过气压到达微型储气罐，弹簧复位式换向阀，单向节流阀。单向节流阀有一定的反压力作用。这时，工作人员可以将夹具或吸盘全部上下拖动，并准确地停留在任何位置。

在提升负荷时，按住按钮，弹簧复位式换向阀打开，气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向阀、减压阀、单向节流阀，到达微型储气罐和执行气缸。在这个时候，微型储气罐与气缸内的压力线性上升，同时气体通过单向节流阀后作用于先导式大流量减压阀的先导阀，将先导式大流量减压阀的输出压力设定为与先导式控制压力相等。物品上升时松开按钮，弹簧复位换向阀关闭，此时储气罐和执行气缸内的压力值与负载平衡。储气罐具有一定的保压作用，通过控制先导式大流量减压阀的输出压力，能感知缸内压力的变化，及时反馈给先导式大流量减压阀的先导阀，控制先导式大流量减压阀的输出压力。这时操作者可以利用微操作法实现物体的整个上下搬运工作。

卸荷时，按下弹簧式复位换向阀的按钮，此时，汽缸和微型储气罐内的高压气体通过换向阀与排气节流阀排至大气。排气管节流阀可以起到缓冲作用，避免快速放气导致机械臂迅速下落。

安装气控式换向阀，当气源意外突然中断或供气不足引起的气压急剧下降时，为了保证工作人员的安稳，应安装控制换向阀及时关闭。微储气罐内的保压气体支持机械臂缓慢下落，以保护操作者的人身安稳。

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