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气动平衡器的关键问题和如何解决

发布日期：2021-07-16 17:29:38 浏览次数：

气动平衡器关键问题和对策。

全气控加载控制器，主要用于减轻操作者的体力，并可在严格不用电的情况下使用。测压是一项关键技术，在过去的一段时间里，气控气压输送、平衡控制一般都需要多个减压阀和换向阀来控制气体压力输出。单一的气体输出压力导致只能对单个恒定物重的物体进行搬运，给操作带来大不便，不能有效地利用时间。所设计的平衡控制系统主要实现对不同物体的重量检测功能，并根据检测结果实时操纵先导式大流量减压阀，从而实现提升负荷的无级变压压力输出，从而达到负载压力的平衡。

吸盘、夹具、吊钩等作为气动平衡器的主要负载，其重量不变；空载平衡则主要针对固定物体，通过力的计算得出气缸内应存在的压强，并设置无负荷平衡减压阀输出压力。该设计直接采用无负载平衡减压阀来控制压力，保证执行缸内压力恒定，从而实现了操作者在空载时利用微操作力可悬挂移动夹具或吸盘。

重负荷提升时，首先要对搬运物体的重量进行测量。为实现这一功能，在气源和执行气缸之间设置有换向阀和减压阀。由于使用了换向阀，减压阀的工作使得执行气缸和微型储气罐内的气压线性上升。在物体上升并停留在空气中时，松开按钮，此时执行气缸和微型储气罐内的气压相同。此时，所述气体压力值与所搬运物体相平衡。再通过微型储气罐的气压继续控制先导式大流量减压阀的工作，从而实现搬运物体的悬浮搬运。

安装气控式换向阀，在发生突然气断或气压不足时，为确保操作人员的安稳，气控换向阀将及时关闭，机械手将缓慢下降，从而保证生产安稳和操作人员的安稳。

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